Принудительное закрытие ООО и ИП

Существуют ли полномочия налоговой инспекции относительно принудительного закрытия ООО и ИП, которые не ведут деятельность на протяжении нескольких лет, но при этом нулевая отчетность сдается. Отвечает эксперт службы Правового консалтинга ГАРАНТ Елизавета Полякова.