Расторжение исполненного договора

Когда договор считается исполненным? Подлежит ли исполненный сторонами договор официальному расторжению? Необходимо ли сторонам оформлять соглашение о расторжении договора? На вопросы отвечает эксперт службы Правового консалтинга ГАРАНТ Ольга Гентовт.